臺達(dá)伺服電機(jī)的選用不僅受機(jī)構(gòu)重量的影響，同時設(shè)備運動條件也會改變臺達(dá)伺服電機(jī)的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時間越短，臺達(dá)伺服電機(jī)輸出扭矩越大。選擇臺達(dá)伺服電機(jī)規(guī)格時，請遵循以下步驟。
1.初始選擇臺達(dá)伺服電機(jī)的輸出功率扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩時，必須選擇其他模型進(jìn)行驗證，直到符號滿足要求。
2.負(fù)載力矩是根據(jù)負(fù)載重量、結(jié)構(gòu)、摩擦系數(shù)和運行效率計算的
3.根據(jù)運行條件的要求，選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)荷慣性量修正公式，計算機(jī)構(gòu)的負(fù)荷慣性量。
4.根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量，選擇合適的假選定臺達(dá)伺服電機(jī)規(guī)格。
5.根據(jù)負(fù)載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續(xù)瞬時扭矩。
6.定義了載荷機(jī)構(gòu)的運動條件，即加減速速度、運動速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運動等。
8.完成選擇。
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