自動化設備上往往要用到臺達伺服電機，新買的設備都要對臺達伺服電機進行調試，東莞豐石電子臺達代理今天就來講講B2系列臺達伺服電機調試方法吧，希望對大家有所幫助。
一、臺達伺服電機初始化參數
在接線之前，先初始化參數。
在臺達伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
二、試方向
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。
通過控制卡打開臺達伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看臺達伺服電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。
三、建立閉環控制
再次通過控制卡將臺達伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，
至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和臺達伺服的使能信號打開。
四、調整臺達伺服電機閉環參數
細調控制參數，確保臺達伺服電機按照控制卡的指令運動，這是須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
五、抑制零漂
使用控制卡或臺達伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使臺達伺服電機的轉速趨近于零。
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。
由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求臺達伺服電機轉速絕,對為零。
六、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與臺達伺服之間的信號線。
復查接線沒有錯誤后，臺達伺服電機和控制卡(以及PC)上電。
以下的線是須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。
此時臺達伺服電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。
用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
