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HSR-BR612PCB专用体育

HSR-BR612主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、可变为四轴水平多关节体育,是提供一种可变模式关节体育,用于克服传统的六轴体育在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴体育更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的体育,以应对不同的客户,特为特定行业做出定制机型

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技术参数

开云体育在线登录入口HSR-BR612
自由度6
负载12Kg
最大工作半径1100mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3 +120°/+420°
J4±360°
J5±161°
J6±360°
额定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4240°/s,4.19 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6225°/s,3.92 rad/s
最高速度J1360°/s,6.28 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3360°/s,6.28 rad/s
J4480°/s,8.38 rad/s
J5360°/s,6.28 rad/s
J6450°/s,7.85 rad/s
容许惯性矩J60.52㎏㎡
J50.85kg㎡
J40.42 kg·m2
容许扭矩J620.3Nm
J528.0Nm
J420.4N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入(NPN  PNP均可),32输出(NPN)
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路1*Φ8
电源容量2.55kVA
额定功率2.1kW
额定电压单相AC220V
额定电流9.4A
本体防护等级IP54,手臂前端IP67
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量65kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸500mm(宽)×221.5mm(厚)×500mm(高)-可立可卧
控制柜重量33.5kg

开云体育在线登录入口参数图

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关于:HSR-BR612PCB专用体育

资料下载

开云III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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BR612简化模型.zip

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BR612行程范围图.zip

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BR612电柜三维模型.zip

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BR612-CIII电气操作维护手册 .pdf

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BR612-CIII机械操作维护手册.pdf

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