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HSR-DT系列体育适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证体育的精准定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。
特点：
1.精准定位： 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别： 体育可带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 抓取节拍高达200次/分钟。
5.桌面放置，轻巧便携移动。
| 产品型号 | HSR-DT401 | |
|---|---|---|
| 轴数 | 3+1(连杆款） | |
| 负载 | 1Kg | |
| 最大运动半径 | 200mm | |
| 最大拾放高度 | 135mm | |
| 第四轴旋转角度 | ±360° | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 每分钟运行节拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 200 | |
| 电压 | 380V | |
| 整机功率 | 1800W | |
| I/O接口 | 数字量：24输入，32输出 | |
| 通讯接口 | 网口：1个 Ethercat接口：1个 | |
| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | |
| 本体预留信号线 | 10位（端子排连接） | |
| 预留气路 | 无 | |
| 整机重量 | 85KG | |
| 安装方式 | 桌面安装 | |
| 控制柜重量 | 30KG | |
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×322（厚）×530（高）） | |
| 本体-柜体连接线长度 | 5米 | |
| 示教器线缆长度 | 无示教器 | |
| 环境湿度 | 20%-85% | |
| 环境温度 | 0-45℃ | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
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