伺服電機(jī)的三環(huán)控制原理是什么？
1.首先是電流回路，它完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部執(zhí)行。霍爾器件檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)器每個(gè)階段的輸出電流到電動(dòng)機(jī)，負(fù)反饋反饋到電流設(shè)置以進(jìn)行pid調(diào)整，從而使輸出電流盡可能接近設(shè)置值。電流回路控制電動(dòng)機(jī)的扭矩，因此驅(qū)動(dòng)操作很小，并且在扭矩模式下動(dòng)態(tài)響應(yīng)很快。
2.第二個(gè)循環(huán)是速度循環(huán)。通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)。回路中的PID輸出直接用作變頻器電流回路的設(shè)置，因此電流洛陽(yáng)變頻器的速度回路和維修電話回路都包含在速度回路的控制中。也就是說(shuō)，逆變器制造商必須將電流回路用于任何國(guó)際象棋游戲。電流回路是控制的基礎(chǔ)。在逆變器維修服務(wù)中進(jìn)行速度和位置控制時(shí)，系統(tǒng)實(shí)際上處于電流（轉(zhuǎn)矩）控制下以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的速度和位置控制。
3.丹佛斯變頻器第三個(gè)循環(huán)是位置循環(huán)，這是最外面的循環(huán)。驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)編碼器之間的結(jié)構(gòu)可以在外部控制器與電機(jī)編碼器之間建立，也可以根據(jù)實(shí)際情況確定最終負(fù)載。由于位置控制回路的內(nèi)部輸出是速度回路的設(shè)置，因此處于位置控制模式的系統(tǒng)將執(zhí)行所有三個(gè)回路操作。此時(shí)，系統(tǒng)具有大量的計(jì)算和較慢的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
如果附近有直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)和電磁爐等設(shè)備，為防止因安裝洛陽(yáng)變頻器維修服務(wù)設(shè)備而造成電壓降，應(yīng)將其與變頻器電源系統(tǒng)分開(kāi)，以減少相互影響；對(duì)于瞬時(shí)停電后仍可繼續(xù)運(yùn)行的要求在某些情況下，除了選擇合適的價(jià)格逆變器外，這還應(yīng)歸因于負(fù)載電機(jī)減速比的預(yù)先考慮。逆變器和外部控制回路采用瞬時(shí)停電補(bǔ)償方法。恢復(fù)電壓后，通過(guò)速度跟蹤和測(cè)速電機(jī)檢測(cè)，可以防止變頻器加速時(shí)過(guò)電流。對(duì)于需要進(jìn)行必要測(cè)量和操作的設(shè)備，必須在逆變器上安裝不間斷電源設(shè)備，該設(shè)備會(huì)自動(dòng)切斷變頻器以修復(fù)電話。
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