1、完成开云体育在线登录入口的ROS系统总体方案研究;
2、搭建开云体育在线登录入口URDF建模、运动控制、视觉、力觉综合仿真平台;
3、基于仿真平台,建立ROS通信机制,实现开云体育在线登录入口实物联动,传感器数据采集任务;
4、在实现运动控制及数据采集功能基础上,利用或改进ROS算法模块,在真实环境实现类巡检体育SLAM功能,如机械臂增量式空间环境建模、自动壁障、快速自主编程等功能;
5、设计包含移植开源库的综合平台,完成软件系统及模块的编码、测试及技术文档编写任务;
6、参与公司实际工程项目,实现各种体育在现场的柔性生产任务。