开云体育在线登录入口相关界面

打开开云体育在线登录入口库操作用户用鼠标左键点击开云体育在线登录入口组节点，选中该节点，【开云体育在线登录入口库】菜单就会变为可用状态。然后点击菜单栏中的【开云体育在线登录入口库】菜单，如图4.9 所示。点击开云体育在线登录入口库菜单后会弹出开云体育在线登录入口库主界面。

图 4.9 调出开云体育在线登录入口库主界面

开云体育在线登录入口库主界面

InteRobot2018 提供开云体育在线登录入口库的相关操作，包括各种型号开云体育在线登录入口的新建、编辑、存储、导入、预览、删除等功能，实现对开云体育在线登录入口库的管理，方便用户随时调用所需的开云体育在线登录入口。如图 4.10 是开云体育在线登录入口库的主界面，提供开云体育在线登录入口基本参数的显示、开云体育在线登录入口品牌选择、开云体育在线登录入口轴数选择、自定义开云体育在线登录入口、导入/导出开云体育在线登录入口文件、属性编辑、删除和开云体育在线登录入口预览和导入视图添加节点等功能。

图 4.10  开云体育在线登录入口库主界面

开云体育在线登录入口编辑界面

在开云体育在线登录入口库主界面上选择开云体育在线登录入口右键选择点击[属性]按钮；如图 4.11，软件进入选中开云体育在线登录入口的编辑界面。能够修改开云体育在线登录入口库中的开云体育在线登录入口参数。图 4.11  开云体育在线登录入口选择属性

如图 4.12 所示，开云体育在线登录入口库包括五个部分，开云体育在线登录入口名、开云体育在线登录入口总体预览、开云体育在线登录入口基本数据、开云体育在线登录入口模型信息、开云体育在线登录入口建模参数和开云体育在线登录入口运动参数。开云体育在线登录入口基本数据中包括开云体育在线登录入口的类型、轴数、图形文件的位置。

图 4.12  开云体育在线登录入口参数设置

开云体育在线登录入口参数中开云体育在线登录入口模型信息，显示了各个关节对应的模型数据，用户可以选择对应的模型文件，并设置导入对应关节模型的模型颜色设置，如图 4.13 所示。

开云体育在线登录入口建模参数表则为 D-H 参数建模方法，用户可以根据开云体育在线登录入口的建模参数进行填写，如图 4.14 所示

图 4.14 开云体育在线登录入口建模参数

运动参数显示了各个轴的运动方式、运动方向、最小限位、最大限位和初始位置等信息，用户可以根据实际情况进行相应的修改，如图 4.15 所示。图 4.15  运动参数，开云体育在线登录入口新建界面

在开云体育在线登录入口库主界面上添加开云体育在线登录入口选项点选[自定义开云体育在线登录入口]，软件弹出新建开云体育在线登录入口的界面。如图 4.16；

图 4.16 自定义开云体育在线登录入口

新建界面与编辑界面的界面功能完全相同，唯一不同是弹出是给出的参数都是没有经过设置的空白参数或是默认参数，需要用户根据需要新建的开云体育在线登录入口的基本信息，将参数设置完整。如图 4.17 所示，为开云体育在线登录入口新建界面。

图 4.17 新建开云体育在线登录入口界面，导入/导出开云体育在线登录入口文件。

在开云体育在线登录入口库主界面上选择开云体育在线登录入口右键选择点击[导出]按钮；如图 4.18 则可导出改对应开云体育在线登录入口的属于 InteRobot 的开云体育在线登录入口文件；图 4.18 导出开云体育在线登录入口文件

导出的开云体育在线登录入口文件后缀名为.incRob 文件，导出的开云体育在线登录入口文件可在另外未含该开云体育在线登录入口的文件中导入，在添加开云体育在线登录入口中选择[导入开云体育在线登录入口文件]按钮则可导入对应的开云体育在线登录入口文件，如图 4.19；

图 4.19  导入开云体育在线登录入口文件

属性界面

导入开云体育在线登录入口后，在开云体育在线登录入口组节点下生成了对应的开云体育在线登录入口节点。节点上右键，点击属性，弹出开云体育在线登录入口属性界面。如图 4.20 所示，开云体育在线登录入口属性界面与编辑开云体育在线登录入口的界面基本一致，不同的是开云体育在线登录入口属性界面只能修改节点上的开云体育在线登录入口参数，不能修改开云体育在线登录入口库的对应开云体育在线登录入口参数。